Nog in het midden van de 19e eeuw moet het een keurig verzorgd landgoed met een voorname behuizing zijn geweest aan de kiezelweg van Grave naar Mill getuige de fraaie weergave op de rivierkaart van 1851.

Het wa in het bezit van de familie Van Ham, die een zeepziederij had in Grave. Het 'Pannenhuijs' stond op het landgoed dat toen Rustendaal heette, wat later veranderde in Russendaal. In 1856 nam Theodorus van Sambeek landbouwer te Mill de boerderij “het Pannenhuis” genaamd in bezit. Een huis met pannen was een grote uitzondering, want een pannendak was veel duurder dan van riet of stro, een voorname behuizing dus.

Dit huis is in 1903 overgegaan naar de Familie Goossens. In 1926 komt Franciscus van Boekel met Cato Hofmans er wonen. In 1927 wordt het Pannenhuis gesloopt en wordt er op die plek, Hoekstraat 1, een nieuwe boederij gebouwd. Voor meer informatie zie:  'Historie verdwenen Pannenhuijs' 

Al rond 1250 heeft Escharen een eigen kerk. Later bezat de kerk van Escharen vier succersale kapellen n.l. te Grave, Gassel, Tongelaar en Hal.

De kapel op Hal was toegewijd aan de H. Stephanus.
Het is bekend dat aan deze kapel in 1529 renten waren verbonden.
In 1672 is de kapel verwoest bij een belegering van Grave.

.

De polder van Escharen en Gassel beslaat volgens het kadaster uit 1850, uit 419 bunders, meestal goed bouw- en weiland, hiervan, 235 bunders, liggen onder Escharen.
Het polderbestuur bestaat uit een Dijkgraaf (schout van Grave), 6 Heemraden en een Dijkschrijver.